📅 第015期 · 2026年11月12日 · 本期主题：机器人开源（Runway 开源 Praxis-1 权重、NVIDIA GR00T 2 开源全家桶）

各位开源爱好者早上好！今天的开源圈属于机器人：Runway 兑现承诺，把世界动作模型 Praxis-1 的权重以 Apache 2.0 开放，27B 参数、机器人基准 RoboLab-120 榜首；NVIDIA 紧随其后，GR00T 2 的「开源全家桶」在 CoRL 落地——模型权重 12 月开放，10 万小时人类第一视角视频、仿真管线、硬件设计今天就给。百度文心也宣布 ERNIE 5.5 Flash Preview 权重将于 11 月 25 日前开源。GitHub 日榜上，Claude 隔离笼 Claude-Cage 与 Jane Street 首个官方技能包冲上前三。5 条看点、3 个项目、3 条快讯，开工前刷完。

✨ 金句：一切会动的东西都将自主运行，任何人都能成为机器人学家。——Jim Fan（NVIDIA 机器人技术总监，GR00T 2 发布）

🎯 今日看点

1️⃣ Runway 开源 Praxis-1 权重：机器人模型迎来自己的「稳定扩散时刻」

Runway 宣布世界动作模型 Praxis-1 以 Apache 2.0 开放权重面向所有人开放（含商用）。该模型是 27B 参数的 MoE 扩散 Transformer，同时预测视频与机器人动作，在 NVIDIA RoboLab-120 榜单以 46.2% 成功率居首，超过 FLUX 3 Action（42.9%）、Cosmos3 Nano（36.8%）和 π0.5（28.0%）；在训练数据中从未见过的 Google RT-1 机器人上微调后，SimplerEnv 成功率达 80.0%，远超原版 RT-1 策略的 52.4%。发布包不仅有权重（Hugging Face，原生支持 LeRobot），还包括 GitHub 上的推理与微调代码、全量微调与 LoRA 轻量微调支持、vLLM-Omni 服务化方案，硬件覆盖 H100/B200 数据中心卡、RTX 5090 工作站卡直到机器人本体的 Jetson Thor。

💡 为什么值得关注：做机器人的门槛被这一枪打得极低——小团队用一张工作站显卡跑 LoRA 微调就能适配自己的机器人本体，视频预训练路线正式成为开源机器人政策的新范式。

🔗 原文：https://runwayml.com/news/company-news/praxis-1-is-now-available

2️⃣ NVIDIA GR00T 2 开源全家桶：权重 12 月到，10 万小时数据今天就给

NVIDIA 在 CoRL 2026 发布 GR00T 2：一个 2B 参数的开源前沿世界动作模型（构建于 Cosmos），预测未来几帧视频与机器人动作并在一次扩散中执行。官方数据：50 个评估任务无任务示范即完成 40 个；每任务 1 条演示平均成功率 71%，5 条达 95%（单张 RTX 5090 上 30 分钟微调）；长程任务可连续执行 20+ 步、5 分钟以上，演示视频里它用灵巧手做完化学实验还顺手清理了台面。开源节奏分两步：10 万小时人类第一视角视频（含语言标注与头手运动数据，CC BY 4.0）、SimFoundry 真实到仿真管线、数据采集硬件设计今日即开放；GR00T 2 与 GR00T 2 Turbo 权重及跨实体迁移训练配方 12 月开放。富士康、西门子、Nexuni 已在工厂与实际场景测试。

💡 为什么值得关注：它开源的不只是模型，是「数据+仿真+硬件设计+训练配方」整条生产资料链——机器人领域第一次有人把全家桶端上桌，参照系直接拉齐。

🔗 原文：https://blogs.nvidia.com/blog/robotics-simulation-advancements-corl/

3️⃣ 百度 ERNIE 5.5 Flash Preview 发布：权重 11 月 25 日前开源

百度发布 ERNIE 5.5 Flash Preview，是基于此前 ERNIE-5.5-Flash-Base 的首个后训练版本：总参数 280B、激活参数 14B，支持 1M 上下文。API 已在千帆平台上线，权重将于 11 月 25 日前开源；官方展示了游戏开发、3D 建模、知识工作、视频创作等 Agent 场景成果，并称该版本为后训练中间版本，正式版仍将持续优化。

💡 为什么值得关注：国产开源主力阵营补上关键一环——Base 已开源、后训练版紧随其后，11 月 25 日前权重落袋后，1M 上下文+低激活成本的组合值得企业级 RAG 与长文档场景提前占位。

🔗 原文：https://ernie.baidu.com/zh/release/ernie-5-5-flash-preview/

4️⃣ GitHub 日榜：Claude 隔离笼登热榜第二，Jane Street 交出首个官方技能包

morluto/rea 连续多日霸榜第一（单日 +1,631，GitHub API 实时核验 ★452,791）。真正的新闻在新面孔：Lee-xeo/Claude-Cage 以单日 +1,413 冲上日榜第二（★3,258，Go，MIT）——把 Claude Code 与 Claude Desktop 关进带独立代理网络的隔离虚拟机，时区语言跟随出口节点，支持多订阅配额管理与手机远程继续会话，专治「网络泄露」焦虑；Jane Street 首个公开技能包 janestreet/agent_skills 以 +1,313 列第三（★5,877，MIT），内置 socratic-tutor 技能，把语言模型变成严格的苏格拉底式导师：先诊断、画 0~5 级技能地图、一次只问一个问题、安排间隔复习、结业测评；GoogleChrome/modern-web-guidance 以 +1,300 列第四（★5,078，Apache-2.0），由 Chrome、Edge、 Firefox 与 MDN 团队维护，给编码智能体喂现代 Web 平台指南。

💡 为什么值得关注：技能包（Skills）生态正从个人玩具走向机构背书——Jane Street、Google、Anthropic 官方齐下场，给智能体「喂什么知识」成了新的开源竞争维度。

🔗 原文：https://ghtrends.dev/daily/

5️⃣ Anthropic 发布 MAMUBench：多用户场景里「单智能体」反胜「人手一个智能体团队」

Anthropic Fellows Program 团队构建四个多用户多智能体模拟环境（共享 API token 预算、诊所日历、团体订餐或旅行预订、合并队列），测试 Anthropic、OpenAI 和 Alibaba 的前沿模型后发现：在四类环境中，由单一智能体统一协调的表现均胜过给每个用户各配一个智能体团队，并将其中三个环境发布为开源基准 MAMUBench。

💡 为什么值得关注：给「多智能体一定更好」的直觉泼了盆冷水——共享上下文的单协调者在多用户资源博弈里更稳，做协同办公与客服智能体的团队值得先跑一遍这个基准再定架构。

🔗 原文：https://alignment.anthropic.com/2026/worse-together/

🚀 项目推荐

1. Lee-xeo/Claude-Cage — Claude 专用隔离虚拟机（MIT）｜⭐ 3,258

为 Claude 特化的轻量化虚拟机（Go）：独立代理网络杜绝泄露，时区与语言跟随出口节点，支持多 Claude 订阅账号管理与配额视图、手机端继续或批准会话，只共享你选定的项目文件夹。日榜 24 小时新增约 1,413 星。

🔗 https://github.com/Lee-xeo/Claude-Cage

2. janestreet/agent_skills — Jane Street 官方智能体技能包（MIT）｜⭐ 5,877

Jane Street 首个公开技能集合，基于通用 SKILL.md 格式，内置 socratic-tutor：把语言模型变成严格的私人导师，诊断、0~5 级技能地图、一次一问、间隔复习、结业测评一条龙，复制目录进智能体技能文件夹即用。日榜 24 小时新增约 1,313 星。

🔗 https://github.com/janestreet/agent_skills

3. GoogleChrome/modern-web-guidance — 浏览器厂商官方 Web 技能包（Apache-2.0）｜⭐ 5,078

由 Chrome、Edge、Firefox 与 MDN 团队共同维护的技能包，给编码智能体喂现代 Web 平台精选指南：视图过渡、容器查询、Popover API、内置 AI 等；CLI 可搜索指南、按 ID 拉取、并扫描你的代码库找出值得替换的旧式写法。日榜 24 小时新增约 1,300 星。

🔗 https://github.com/GoogleChrome/modern-web-guidance

📰 开源快讯

• OpenRouter 给 Agent 无限循环开四层防护：针对工具反复失败导致的 doom loop，给出 doom-loop 检测、loopKey 参数归一化、stopWhen 步数与成本上限、API key 信用额度四层防护教程。（来源）
• Google 发布 Gemini Decisions API：由新模型 Gemini Decision 1 驱动，可在 150-250ms 端到端延迟内对文本、图像、音频、视频和 PDF（最多 256K tokens）一次性评估最多 1000 个是/否、多选和评分题。（来源）
• vLLM-Omni 首日支持 Praxis-1：开源推理框架 vLLM-Omni 为 Runway Praxis-1 提供首日支持，接收相机观测、机器人状态与任务指令生成动作块，支持离线推理与 OpenPI/Positronic 服务化，官方称已在单张 H100 80GB 上完成验证。（来源）

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